Påhängsvagnar används främst för att transportera stora, skrymmande gods som är svåra att demontera, till exempel grävmaskiner. Stake-släpvagnar är mer lämpade för att transportera ömtåliga varor som grönsaker och frukt. Lådvagnar är mer lämpade för transport av bulkgods och värdefullt gods som kräver skydd mot fukt.
Till skillnad från fulla släp är en semitrailer- en släpvagn vars axel är placerad bakom fordonets tyngdpunkt (när fordonet är jämnt lastat) och är utrustad med en kopplingsanordning som överför horisontella eller vertikala krafter till traktorn. Vanligtvis har helsläp två axlar, medan semi-släpvagnar har en axel. En semitrailer-avser ett fordon som inte har någon egen kraft och förlitar sig på traktorn för framdrivning och lastupptagning.
Enkelt uttryckt är en hel släpvagn kopplad till framförvarande lastbil med ett drag. En semitrailer- är kopplad till traktorns vändskiva via en kingpin.
Vanliga containertransportlastbilar är typiska-släpvagnskombinationer, där den bakre lastningsdelen är-påhängsvagnen.
Det finns också skillnader i användning. Helsläp används främst för korta-transporter inom fabriker, hamnar, hamnar och lager, medan semi-släp främst används för långa-godstransporter.
